传统的人工输电线路巡检方式存在强度大、时效差、巡视效果差等诸多问题,难以实现对线路及其设备的全面观察。然而,随着无人机巡检方案的广泛应用,输电线路巡检的效率得到了显著提升。通过无人机线路巡检替代传统的作业人员,巡查无人机实现了对输电线路、杆塔等的故障检查,显著减少了登塔高空作业的频率,有效缓解了巡检人员的工作强度。以下是无人机精细化巡检技术的关键步骤。
1、高精度点云数据采集: 利用复亚智能激光雷达系统采集的点云数据,获得精确的位置和高程信息,为后续的无人机精细化巡检奠定基础,使得巡检任务能够更准确、更可靠地进行。
2、三维点云数据预处理: 对输电线路点云数据进行去噪和分类处理,基于高精度点云,提取到的杆塔巡视部位经纬度准确,高程及平面位置误差不大于20cm。
3、精细巡检航线规划: 通过激光三维点云视图,方便、快速、准确提取杆塔巡视部位点,并自动生成最佳的拍摄点位置,确保航线的安全性和准确性。
4、无人自主巡检: 通过云端账户下载精细巡检航线,上传无人机飞控,实现自主巡检拍照。无需手动控制无人机学习采集点,避免了人为操作可能带来的安全隐患。
复亚智能无人机精细化巡检技术为输电线路的维护开启了高效、安全的新篇章,为保障电力的稳定供应提供了卓越解决方案。这一技术的引入不仅为输电线路维护注入了活力,更在提升整体安全性方面发挥了重要作用,为电力系统的可靠运行贡献了关键力量。